マーカ認識ライブラリ（NyARToolkit）と組み合わせるとNaNで落ちることがありました。NaNとかせねば →以下の様な感じでSAN値チェックNaNをチェックできるpがpositionでrがrotationだよ if (!float.IsNaN(p.x) && !float.IsNaN(p.y) && !float.IsNaN(p.z)) { …